产品简介：TARKBOT R10系列四轮/麦轮小车是塔克创新面向大学生电子设计竞赛/DIY小车/学科实训教学场景开发的多功能智能小车。搭载520大功率高精度霍尔编码器减速电机，全金属底盘，负载可达5kg，适合各类小车赛事。 主控采用STM32F407VET6，支持4路编码器电机PID速度闭环控制，6路PWM舵机，内置IMU加速度陀螺仪。小车支持PS2手柄、手机蓝牙APP、航模遥控器控制，可选CCD巡线模块、TOF雷达避障跟随、舵机云台、机械臂等丰富配件。支持ROS扩展，可通过USB串口、TTL串口、CAN接口控制，内置开源运动学解算，可输出里程计、IMU、电量等信息。使用自己的树莓派、Nano等主控可快速制作ROS机器人。提供视频教程和源码，支持二次开发。
