产品简介：TARKBOT B680系列平衡小车采用一体化金属底盘设计，520大功率编码器电机，负载可达3KG。采用驱控一体式控制器OpenCTR B20(STM32F103RCT6) ，小巧紧凑，内置IMU加速度陀螺仪传感器。小车支持PS2无线手柄、蓝牙APP控制、航模遥控器控制，支持STM32直接连接激光雷达实现避障跟随功能，支持云台超声波避障跟随、CCD高速巡线功能，可扩展舵机云台。提供专业串口波形调试软件，提供上述全套开源代码。小车支持通过USB串口进行ROS扩展。使用自己的树莓派、旭日X3等主控可快速制作ROS自平衡机器人。提供ROS驱动包源码、开发手册和视频教程，方便二次开发。
