OpenCTR B20 ROS机器人控制器

产品简介：OpenCTR B20控制器具有2路编码器电机接口，6路PWM接口，是一款专为两轮差速、阿克曼、履带底盘、平衡车设计的机器人控制器。其内置IMU，可通过串口与外界连接，具有一路5V5A电源和一路12V5A输出，可为树莓派、鲁班猫、旭日X3等主控供电。代码和原理图全部开源。

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