TARKBOT-R20X ROS机器人

产品简介:R20X系列基于R20底盘开发,采用英特尔X86(AMD64)架构工控机作为ROS主控,支持ROS1ROS2系统。X86架构对比ARM架构具有更好的ROS版本和官方功能包支持。底层采用STM32F407主控,配备1024线高精度编码器电机,支持RGB彩灯,搭载奥比中光深度相机、激光雷达、语音交互配件。可实现机器人运动控制、SLAM建图导航、机器视觉、3D视觉、语音控制、跟随避障、多机器人编队等功能,提供800+页手册和200+源码级中英字幕视频教程,提供技术支持,适合ROS学习和进阶研究。

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