TT马达系列两轮差速多功能小车

 产品简介：TARKBOT  TT系列两轮小车是塔克创新面向大学生电子设计竞赛/DIY小车/学科实训教学场景开发的多功能智能小车。搭载带编码器金属轴TT马达，外观小巧精致，适合各类小车赛事。主控采用STM32F103RCT6，支持2路编码器电机PID速度闭环控制，内置IMU加速度陀螺仪传感器。具有普通两轮差速和平衡小车两种工作模式。支持PS2手柄、蓝牙APP、航模遥控器控制，可选红外巡线、CCD巡线、超声波避障、TOF雷达避障跟随、舵机云台、RGB彩灯等丰富配件。支持ROS扩展，可通过USB串口、TTL串口控制，内置开源运动学解算，可输出里程计、IMU、电量等信息。使用自己的树莓派、旭日X3等主控可快速制作ROS机器人。提供视频教程和源码，支持二次开发。

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